声明
致谢
摘要
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 视频监控系统研究现状
1.2.1 移动机器人研究现状
1.2.2 监控系统研究现状
1.3 视频监控系统设计方案
1.4 论文研究内容及组织结构
1.4.1 研究内容
1.4.2 论文组织结构
2 系统软硬件结构设计
2.1 嵌入式系统设计
2.1.1 嵌入式系统
2.1.2 ARM处理器
2.1.3 嵌入式操作系统
2.2 视频信患采集前端硬件结构设计
2.2.1 硬件电路开发板
2.2.2 硬件电路扩展模块
2.3 视频信息采集前端软件结构设计
2.3.1 交叉开发环境构建
2.3.2 u-boot移植
2.3.3 Linux内核移植
2.3.4 根文件系统制作
2.4 本章小结
3 视频信息采集与编码程序设计
3.1 视频采集模块程序设计
3.1.1 V4L2概述
3.1.2 采集程序实现
3.2 视频编码程序设计
3.2.1 视频编码技术
3.2.2 x264编码器
3.2.3 x264编码器优化
3.2.4 编码程序实现
3.3 本章小结
4 视频信息传输模块实现
4.1 视频信息传输模块设计
4.1.1 信息传输关键技术
4.1.2 基于RTP数据传输
4.2 3G网卡的网络接入
4.3 基于VPN组网架构
4.4 本章小结
5 系统调试及测试分析
5.1 开发平台软硬件测试
5.2 应用软件调试分析
5.3 系统整体测试分析
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
附录
作者攻读硕士学位期间论文发表情况