多臂多梭超重织机数字化控制系统开发

摘要

本课题开发了多臂多梭超重织机的数字化控制系统。织机转速60转/分，织物幅宽可达7.5米。纬密范围20-500根/10cm，经纬用聚脂单丝直径适用范围为0.10-0.75mm。控制系统以可编程控制器(PLC)为控制核心，触摸屏为人机界面，实现了电子纹板的在线设计和织造过程参数实时显示；利用PLC的RS485通信端口控制变频器，进而实现主轴电机的无极调速；利用PLC控制气缸、电磁阀，通过机械结构的相应改造，实现了电子多臂，电子任意投梭和电子多梭箱功能；利用PLC的高速脉冲输出功能，控制伺服系统驱动织机送经、卷取辊，去掉传统的纬密变换齿轮，实现纬密的电子控制和电子恒张力送经，实现了变纬密织物的织造。
　　 本文主要说明了多臂多梭超重织机的数字化控制系统开发过程，包括：
　　 第一章，简要介绍了重型宽幅织机的应用领域，分析了国内外重型宽幅织机发展现状，指出国内重型宽幅织机控制系统存在的不足，进而提出本课题的研究内容及意义。
　　 第二章，简要总结了各类织机的五大运动机构及选纬机构的类型、特点，着重分析了重型宽幅织机开口、引纬、送经、卷取及多梭箱机构的改造方案。
　　 第三章，根据控制系统的功能要求，对控制系统的硬件(包括控制器、传感器和执行机构)选型进行了详细的说明，最后给出了控制系统的总体设计方案和控制系统原理图。
　　 第四章，介绍了控制系统软件设计部分，包括人机界面程序，主轴转角转速检测程序、织物计长程序和电子卷取、送经程序的设计。
　　 第五章，对全文进行总结，并结合系统调试过程中出现的问题，就重型宽幅织机控制系统的发展趋势提出展望。

目录

文摘

英文文摘

声明

学位论文的主要创新点

第一章 前言

1.1 重型宽幅织机的应用领域

1.2 国内外重型宽幅织机的现状

1.2.1 国外重型宽幅织机的现状

1.2.2 国内重型宽幅织机的现状

1.3 本课题主要完成的工作和意义

第二章 多臂多梭超重织机的机械结构及改造方案

2.1 开口机构

2.1.1 开口机构的分类及各自特点

2.1.2 开口机构的改造方案

2.2 引纬机构

2.2.1 引纬机构的分类

2.2.2 引纬机构的改造方案

2.3 打纬机构

2.3.1 打纬机构的分类

2.3.2 打纬机构的改造方案

2.4 卷取送经机构

2.4.1 卷取送经机构的分类

2.4.2 卷取送经机构的改造方案

2.5 多梭箱装置

2.5.1 多梭箱装置的分类

2.5.2 三梭箱装置的改造方案

2.5.3 四梭箱装置的改造方案

第三章 控制系统的硬件设计

3.1. 系统控制要求

3.2 控制系统的硬件选型

3.2.1 控制器

3.2.2 传感器

3.2.3 执行机构

3.2.4 运动控制

3.2.5 人机界面

3.3 系统控制方案

第四章 控制系统的软件设计

4.1 人机界面设计

4.1.1 人机界面的编程方法

4.1.2 人机界面的具体实现

4.2 下位机软件设计

4.2.1 主轴转角、转速反馈子程序

4.2.2 电子纹板程序

4.2.3 织物计长程序

4.2.4 电子卷取程序

4.2.5 电子送经程序

第五章 总结与展望

5.1 课题总结

5.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

附录

致谢