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第一章绪论
1.1课题的研究意义
1.2国内外研究状况综述
1.2.1静刚度分析
1.2.2刚体动力学分析
1.2.3结构动力学分析
1.3本文主要研究内容
第二章3-HSS型并联机床总体布局和运动学分析
2.1引言
2.2总体布局方案
2.3位置逆解模型
2.4速度和加速度逆解分析及映射特性
2.4.1速度映射特性
2.4.2加速度映射特性
2.5小结
第三章刚体动力学分析及伺服电机参数选择方法研究
3.1引言
3.2伺服电机参数预估模型
3.2.1额定转速预估模型
3.2.2逆动力学模型
3.2.3额定转矩预估模型
3.3基于动力学性能全局最优的一种尺度综合方法
3.4算例
3 5小结
附图
第四章整机结构静刚度预估方法研究
4.1引言
4.2整机结构静刚度预估的基本思路
4.3传动机构子系统弹性引起的末端变形
4.3.1丝杠系统弹性引起的末端变形
4.3.2支链弹性引起的末端变形
4.3.3传动系统弹性引起的末端变形
4.4机架结构子系统弹性引起的末端变形
4.4.1机架结构刚度与机床末端刚度的映射关系
4.4.2矩阵Kc的构造
4.5整机结构的末端刚度
4.6整机结构末端刚度预估
4.7小结
附图
第五章进给系统弹性动力学建模方法研究
5.1引言
5.2动力学建模
5.2.1连杆上任意一点的实际加速度
5.2.2连杆模态基的构造
5.2.3动平台、滑鞍子结构的动力学建模
5.2.4机床进给系统的弹性动力学模型
5.3算例
5.4 小结
附图
第六章整机弹性动力学建模方法研究
6.1引言
6.2动力学建模
6.2.1机架子结构动力学分析
6.2.2连杆子结构动力学分析
6.2.3动平台动力学分析
6.3机床动力学模型
6.4算例
6.5小结
附图
第七章机床简化模型的有限元分析
7.1引言
7.2 ANSYS与有限元建模
7.3有限元结果分析
7.3.1静刚度分析
7.3.2结构动力学分析
7.4小结
附图
第八章样机动、静刚度试验
8.1引言
8.2静刚度试验
8.2.1试验目的和仪器
8.2.2测试方案
8.2.3试验结果及分析
8.3动刚度试验
8.3.1试验目的和仪器
8.3.2测试方案
8 3.3试验结果及分析
8.4小结
附图
第九章全文结论
参考文献
论文作者在攻读博士期间参与的科研项目及完成的学术论文
致谢
