基于MC68HC11K1的自动门控制器的研究

摘要

该论文针对自动门控制器的功能和特点,提出了一种基于MC68HC11K1单片机的自动门控制器解决方案.MC68HC11K1是摩托罗拉公司的8位增强型高性能单片机,功能强大,价格低廉.它的抗干扰能力强,在工业控制领域得到了广泛应用,非常适合应用于自动门控制器,因此我们选用它作为整个系统的控制核心.该方案的另一个特点是使用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现步进电机控制电路的脉冲分配功能,缩短了开发时间,提高了系统的灵活性和可靠性,降低了成本.为了保证系统长期稳定的运行,我们还设计了完善的故障监测(如过流保护、过热保护、掉电检测等)电路来提高系统的可靠性.论文的第一章讲述了自动门控制器的功能特点和总体结构;第二章概括介绍了MC68HC11K1单片机;第三章详细介绍了系统的硬件设计方案,调试结果和一些提高系统可靠性的措施;第四章介绍了该系统的控制软件部分;最后介绍作者在该课题中已做的工作和该系统的可扩展性.

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第一章绪论

1.1概述

1.2自动门控制系统简介

1.3本课题的主要任务

第二章MC68HC11K1介绍

2.1总体特性

2.2中央处理器(CPU)

2.3引脚功能说明

2.4片内存储器

2.5存储器扩展

2.6片选

第三章硬件电路设计

3.1电源部分

3.2存储器及外部接口

3.3步进电机控制电路

3.3.1脉冲分配电路

3.3.2驱动放大电路

3.3.3光电编码器部分

3.3.4温度监测电路

3.4电磁锁控制电路

3.5制动控制电路

3.6控制面板电路

3.7电流电压监测电路

3.8微波传感器

3.9可靠性设计

第四章软件设计

4.1开发工具

4.2软件总体流程图

4.3分页跳转和中断处理

4.4软件抗干扰措施

结束语

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及参加科研情况

致谢