双环式行星分度凸轮机构的设计与样机的试制和实验

摘要

本文在介绍双环式行星分度凸轮机构传动原理的基础上，进行了机构的受力分析与强度计算，提出了产品的设计方法，并进行了实验样机的研制与实验研究。 首先，在环板式传动原理的基础上介绍了双环式行星分度凸轮机构的传动原理。为了减小由于摆动力和摆动力矩产生的振动和噪声的影响，对机构进行平衡分析。 其次，在确定了凸轮．针轮副的啮合力的基础上，对整个机构的内齿板、行星轴承、配重及其输入轴进行了受力分析。在机构强度分析中，阐述了凸轮。针轮副啮合齿面接触强度、针齿销的弯曲强度计算和刚度计算。 此外，重点阐述了双环式行星分度凸轮机构设计的基本流程及设计的主要内容，阐述了设计中的基本参数选择、凸轮廓线设计、内齿板的设计以及行星轴承的选择等。而且以48分度数为例进行了设计计算。 最后，对双环式行星分度凸轮机构实验样机进行研制，所有零件均为全新设计，样机的试运行成功证明了新机构运动的可行性。还对样机安装平衡配重前后的振动信号和噪声信号进行了分析，验证了平衡对于机构减振和降噪的必要性。

目录

文摘

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第一章绪论

1.1引言

1.2凸轮型间歇机构的发展概况

1.3行星分度凸轮机构

1.4本论文的研究内容

第二章双环式行星分度凸轮机构及其平衡

2.1引言

2.2环板式传动原理

2.3双环式行星分度凸轮机构

2.3.1传动原理

2.3.2设计参数

2.4平衡分析

2.4.1广义质量替代法

2.4.2内齿板惯性力平衡的广义质量替代

2.4.3整机摆动力和摆动力矩的平衡

2.5本章小结

第三章双环式行星分度凸轮机构受力分析及强度计算

3.1引言

3.2少齿差行星齿轮传动受力分析研究综述

3.3凸轮-针轮之间的啮合力

3.3.1变形协调条件

3.3.2受力针齿的数学表示

3.3.3啮合力计算

3.4机构的约束反力

3.4.1内齿板的受力分析

3.4.2行星轴承的作用力

3.4.3配重的受力分析

3.4.4输入轴的受力分析

3.5强度计算

3.5.1啮合齿面的接触强度计算

3.5.2针齿销的弯曲强度计算

3.5.3针齿销的刚度计算

3.6本章小结

第四章双环式行星分度凸轮机构产品设计方法概述

4.1引言

4.2产品设计的基本流程

4.3产品设计的主要内容

4.3.1基本参数的选择

4.3.2凸轮廓线设计

4.3.3主要零部件的设计

4.4双环式行星分度凸轮机构(48分度数)设计实例

4.5本章小结

第五章实验样机的研制与实验研究

5.1引言

5.2实验样机的设计方案

5.2.1样机的参数设计

5.2.2样机的结构设计

5.2.3样机的零件设计

5.3样机的制造与试运行

5.4样机实验

5.4.1实验系统

5.4.2实验步骤

5.4.3实验研究

5.5本章小结

第六章全文总结与展望

6.1全文结论

6.2研究展望

参考文献

作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文

致谢