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第一章 绪论
1.1双目视差测距仪技术发展现状
1.2双目视差数字式测距仪应用前景
1.2.1几种主要测距法的优缺点比较
1.2.2双目视差测距仪应用领域
1.3课题主要研究内容及完成的工作
第二章 双目视差数字式测距仪系统方案设计
2.1双目视差测距仪的系统原理
2.1.1系统结构参数与测量范围、精度
2.1.2几种读数方法的比较
2.2光学系统的参数设计
2.2.1光学系统设计
2.2.2弥散斑与畸变
2.3测距仪机械结构设计
2.4电子控制系统设计
第三章 测距仪的数字信号采集
3.1信号采集系统总体方案设计
3.2传感器系统方案设计
3.2.1 CCD工作原理
3.2.2 TCD1501D驱动电路设计
3.3信号的放大与滤波电路
3.4 A/D与缓存单元设计
3.4.1A/D模数转换电路
3.4.2双口SRAM接口电路
3.5 ARM控制器及其外围接口电路
3.5.1ARM控制芯片简介
3.5.2与CPLD接口电路
3.5.3 ARM对输入信号的读写控制
3.5.4数码显示模块
3.5.5与上位机的通讯接口电路
第四章系统信号处理算法及软件
4.1嵌入式软件设计
4.1.1上位机通讯模块
4.1.2数据处理模块
4.2上位机控制程序
4.2.1上位机控制命令
4.2.2采样频率及积分时间设置模块
4.3信号波形特征分析
4.4搜索与匹配
第五章 实验结果与分析
5.1影响测量精度因素的分析与处理方法
5.1.1光轴不平行
5.1.2噪声因素
5.1.3多义性造成的误匹配
5.2数据匹配实验及分析
5.2.1串口数据传输
5.2.2匹配窗口的选定
5.2.3环境噪声对匹配结果的影响
5.2.4目标上由周期性细节
5.3实验系统结构
5.4总结与展望
5.4.1工作总结
5.4.2展望
参考文献
攻读硕士期间发表论文和科研情况说明
致 谢