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第一章 绪论
1.1大型结构物滑移装船技术的发展背景
1.2开发滑移装船平衡控制系统的意义
1.3计算机在船舶中的应用
1.4课题的提出
1.5本文的研究内容
第二章 滑移装船的静力学原理及施工过程
2.1平衡控制系统的船舶静力学理论
2.1.1船舶的坐标系
2.1.2船舶的浮性
2.1.3自由液面的补偿
2.2滑移装船施工过程
2.2.1滑移装船施工工艺
2.2.2滑移装船作业过程优化与控制
第三章 自动调载原理及调载水量的计算
3.1自动调载原理模型
3.2压载水系统的组成及功能
3.3调载水量的计算
3.3.1建立数学模型
3.3.2压载水应用调节模型
第四章 滑移装船的稳性控制模型
4.1初稳性
4.1.1稳心及稳心半径
4.1.2初稳性
4.1.3稳性校验
4.2滑移装船的稳性控制模型
4.2.1稳性控制模型
4.2.2计算实例
4.3稳性控制模型实例
第五章 结构物滑移装船平衡控制系统
5.1平衡控制系统的功能
5.2平衡控制系统的构成
5.2.1数据采集系统
5.2.2计算机接口
5.2.3计算机通讯
5.2.4现场总线技术
5.2.5执行系统控制
5.3系统软件开发
5.3.1软件系统构成
5.3.2数据管理
5.3.3功能模块
第六章 实验结果及软件验证
6.1仿真实验系统
6.1.1仿真模型设计
6.1.2仿真实验系统
6.2实验结果
6.3结论
第七章 全文总结
参考文献
硕士期间科研及发表论文情况
致谢