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第一章 绪论
1.1 选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究工作与论文结构
第二章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统方案制定
2.1 国外同类产品功能分析
2.1.1 美国NRM缠绕机功能结构分析
2.1.2 美国NRM缠绕机设备参数
2.2 国内厂商的需求分析
2.3 设备控制原理分析
2.4 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统设计方案
2.5 上位机与PLC之间通信方式选择
第三章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制理论基础
3.1 被控对象的建模及特性分析
3.2 模糊控制
3.3 模糊PID控制器的设计
3.3.1 设计思想
3.3.2 论域的选择
3.3.3 量化因子及其确定方法
3.3.4 比例因子的选择
3.3.5 隶属函数的确定
3.3.6 模糊规则表的建立
3.4 电子凸轮的设计
3.4.1 传统机械凸轮的运动规律
3.4.2 电子凸轮的工作原理及初始设计方法
第四章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统的软硬件设计
4.1 胎面缠绕生产线的硬件系统设计
4.2 胎面缠绕生产线的软件系统设计
4.2.1 上位机程序的设计
4.2.2 PLC程序的设计
4.2.3 上位机与PLC之间通信程序设计
4.2.4 模糊自适应PID控制的应用
4.2.5 基于PLC程序的“位置-位置”电子凸轮
第五章 系统运行结果
5.1 设备运行状况
5.2 巨型工程轮胎胎面缠绕生产线的运行效果
5.3 实现的主要技术参数和特性
第六章 结束语
6.1 论文总结
6.2 问题与展望
参考文献
致谢