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目录
第一章 绪论
1.1课题来源与研究目的
1.2国内外研究现状
1.3本文主要研究内容
第二章 碰撞检测技术
2.1碰撞检测基本原理
2.2包围盒技术
2.3基于层次包围盒碰撞检测
2.4面向凸体的碰撞检测算法
2.5随机碰撞检测算法
2.6本章小结
第三章 基于GJK的碰撞检测算法
3.1引言
3.2 GJK算法相关介绍
3.3快速连续碰撞检测算法
3.4实验与仿真
3.5本章小结
第四章 基于粒子群的混合碰撞检测算法
4.1引言
4.2粒子群算法介绍
4.3改进粒子群算法
4.4基于AABB-MPSO的碰撞检测算法
4.5实验与仿真
4.6本章小结
第五章 总结与展望
5.1工作总结
5.2未来展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢