封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
字母注释表
第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2 国内外研究状况
1.3 主要研究内容
第二章 柔性针穿刺变形模型建立
2.1 引言
2.2 材料和方法
2.3 模拟实验结果与参数化研究
2.4 本章小结
第三章 软组织变形计算与误差补偿
3.1 引言
3.2 PVA材料参数获取
3.3二维穿刺误差模拟
3.4器官群前列腺穿刺模拟
3.5本章小结
第四章 盆腔器官群及其应用研究
4.1引言
4.2器官群模型建立
4.3器官群穿刺实验
4.4本章小结
第五章 结论与展望
5.1全文结论
5.2工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢