声明
字母注释表
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 水下摩擦叠焊设备研究现状
1.3 本文主要研究内容
第二章 水下摩擦叠焊工艺分析与作业系统构建
2.2水下摩擦叠焊管道修复工艺分析
2.3水下摩擦叠焊工程样机方案
2.4水下摩擦叠焊修复作业系统
第三章 摩擦叠焊机夹紧机构设计和仿真
3.2摩擦叠焊机夹紧机构设计
3.3 工程样机夹紧机构设计计算
3.4 水下摩擦叠焊机夹紧机构仿真分析
3.5 本章小结
第四章 主轴定位移动与锁紧机构设计与仿真
4.1 主轴定位移动机构
4.2 主轴锁紧机构
4.3 主轴定位移动液压控制系统仿真分析
4.4 本章小结
第五章 水下摩擦叠焊机与主轴定位精度试验
5.1工程样机夹紧机构试验
5.2 定位控制系统定位精度试验
5.3摩擦叠焊机试验
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢