基于北斗系统的车载导航终端设计

摘要

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。车载导航应用是北斗导航系统应用产业的一个重要应用领域。
　　本文主要研究内容为基于北斗二代卫星导航系统的乘用车车载导航终端的技术方案，包括乘用车车载导航终端的功能方案设计，人机交互方案设计，硬件技术方案设计以及软件技术方案设计。
　　硬件设计方面，采用北斗卫星定位系统和GPS定位系统混合定位模式。混合定位模式利用定制的北斗/GPS双模天线，通过两套不同的射频处理模块，分别接收北斗卫星信号和GPS卫星信号，将北斗卫星信号获取的定位时间信息和GPS卫星信号获取的定位时间信息共同进行定位计算，以获取定位信息。
　　软件设计方面，基于WINDOWS CE嵌入式操作系统。采用APP+Core+Service的系统架构，降低了系统各功能模块的编写复杂程度及模块间的耦合度，使系统性能能够得到最大程度优化。
　　根据上述设计方案完成的产品样机，经实际测试验证，实现了设计要求，功能完善、运行高效、系统稳定，在卫星导航定位方面，在空旷区域的定位精度和速度与同类单GPS定位产品相当，在有遮挡区域，如高架桥等复杂城市道路情况下可定位卫星颗数多于同类单GPS定位产品，比较GPS定位产品定位精度和速度更优。在系统启动，运行速度等方面也远远优于同类系统。

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1绪论

1.1研究基于北斗系统车载导航终端的意义

1.2本文主要研究内容

1.3北斗导航系统的发展及现状

2基于北斗系统的车载导航终端的功能设计方案

2.1功能设计概述

2.2导航功能设计

2.3遵循的设计规范

3基于北斗系统的车载导航终端的硬件设计方案

3.1硬件系统概述

3.2北斗/GPS混合定位

3.3硬件规格表

3.4导航终端硬件的详细设计

3.5导航终端硬件设计中遇到的问题与解决方案

4基于北斗系统的车载导航终端的软件设计方案

4.1软件设计概述

4.2软件设计技术要点

4.3MCU系统软件设计

4.4主系统软件设计

4.5导航模块与中控系统通讯及功能交互的部分详细设计

5基于北斗系统的车载导航终端实现与验证

5.1单北斗定位测试结果

5.2单GPS定位测试结果

5.3北斗/GPS混合定位测试结果

5.4测试结果分析说明

5.5实际路测导航轨迹图

结论

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果

获得奖项