文摘
英文文摘
声明
第1章绪论
1.1转向架轮重问题的提出及研究意义
1.2国内外转向架称重调簧的应用和发展现状
1.2.1国外动态水平及现状
1.2.2国内情况
1.3液压伺服控制系统的发展现状及方向
1.4本论文的研究内容
1.4.1采用嵌入式系统构建转向架称重系统的优势
1.4.2本论文的研究内容
第2章调簧原理与实验台总体设计
2.1转向架称重调簧原理
2.1.1导致轮重和轴重偏差的原因
2.1.2调簧计算
2.2称重实验台总体设计
2.2.1概述
2.2.2转向架称重实验台的功能要求
第3章嵌入式软、硬件平台的搭建
3.1嵌入式硬件平台的搭建
3.2嵌入式软件平台的搭建
3.2.1概述
3.2.2 XPE操作系统的定制流程
3.2.3基于称重实验台的系统定制
3.3实时性以及底层硬件接口访问
第4章实验台液压伺服系统
4.1液压伺服控制系统
4.1.1概述
4.1.2液压控制系统的组成
4.2液压伺服系统PID控制
4.2.1数字PID控制算法
4.2.2 PID参数整定方法
第5章实验台检测系统
5.1实时任务与用户程序
5.1.1 RTX实时性机理
5.1.2实时任务和用户程序的划分
5.1.3实时任务与用户程序的通信
5.2信号采集的实现
5.2.1应变放大模块的设计
5.2.2数据采集功能的程序实现
5.3数据处理
5.3.1加载力数据处理
5.3.2称重数据处理
第6章转向架轮重称重系统的应用及分析
6.1程序界面
6.2试验
结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况