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声明
第1章绪论
1.1论文研究的背景
1.2国内外研究现状
1.2.1国内外链传动的研究现状
1.2.2链传动运动特性(多边形效应)的研究现状
1.3论文研究的主要内容
第2章链传动理论与链传动的运动学特性
2.1滚子链概述
2.2传动用双节距滚子链概述
2.3链传动运动分析
2.3.1平均速度与平均传动比
2.4.2瞬时速度和瞬时传动比
2.5从动链轮运动分析
2.5.1从动轮的角速度变化
2.5.2从动轮角速度不均匀系数
2.6附加动载荷
2.7链传动多边形效应
2.8本章小结
第3章链传动速度波动测试装置开发设计
3.1链传动速度波动测试装置的总体设计
3.2链传动速度波动测试装置主要功能模块的设计
3.2.1链传动速度波动测试装置的动力模块设计
3.2.2传动模块及支撑联接及调节模块设计
3.2.3加载模块设计
3.2.4测试模块设计
3.2.5控制与数据处理模块设计
3.3测控系统硬件组成
3.4测控系统的软件设计
3.4.1虚拟仪器介绍
3.5基于USB接口的LabVIEW-VISA编程
3.5.1 LabVIEW介绍
3.5.2选用LabVIEW的原因
3.5.3基于USB的VISA编程
3.5.4测试系统的主界面及主程序的开发
3.6本章小结
第4章链传动多边形效应实验测试及结果分析
4.1引言
4.2实验测试内容
4.2.1从动轮角速度变化
4.2.2从动轮角速度不均匀系数实验
4.3实验条件
4.4.试验结果及数据分析
4.4.1直流电机参数测试结果分析
4.4.2从动轮角速度变化曲线及实验分析
4.4.3从动轮角速度不均匀系数曲线
4.5本章小结
结论
致谢
参考文献
附录
攻读硕士学位期间发表的论文