声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外混凝土湿喷机机械手的发展
1.2.1 喷浆技术的发展
1.2.2 国内湿喷机机械手的发展概况
1.3 课题主要研究内容
第2章 伸缩臂结构及其相关计算
2.1 伸缩臂结构的基本参数及其尺寸设计
2.1.1 主要技术参数
2.1.2 液压缸伸缩臂主要尺寸
2.1.3 主要工况分析计算
2.1.4 不利工况
2.1.5 载荷组合
2.2 箱形伸缩臂的相关计算
2.2.1 伸缩臂受力分析
2.2.2 伸缩臂刚度计算
2.2.3 伸缩臂强度计算
2.2.4 伸缩臂整体稳定性计算
2.3 本章小结
第3章 伸缩臂结构的有限元分析与模态分析
3.1 基于Pro/E三维建模软件建立伸缩臂模型的简介
3.2 基于ANSYS Workbench软件分析的相关描述
3.3 伸缩臂模型导入ANSYS Workbench软件分析进行分析
3.4 伸缩液压缸偏置和对称布置下的伸缩臂静力学有限元分析
3.5 伸缩臂模态分析
3.6 本章小结
第4章 伸缩臂结构的有限元优化
4.1 伸缩臂优化模型的建立
4.2 优化方案的规划
4.2.1 优化步骤
4.2.2 优化过程
4.2.3 优化结果
4.3 本章小结
第5章 伸缩臂稳定性计算和屈曲分析
5.1 伸缩臂局部稳定性校核
5.2 伸缩臂稳定性分析(屈曲分析)
5.2.1 屈曲分析概念
5.2.2 ANSYS Workbench对伸缩臂进行屈曲分析结果
5.3 本章小结
结论与展望
结论
展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果