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目录
1 绪论
1.1 研究目的和意义
1.2 国内外现状和发展趋势
1.3 主要研究内容
2 系统总体方案设计
3 系统硬件设计
3.1 系统主控制模块硬件设计
3.2 系统驱动及检测保护模块硬件设计
3.3 系统 ZigBee 无线网络模块硬件设计
3.4 系统 CAN 总线网络模块硬件设计
4 系统软件设计
4.1 系统 ZigBee 无线网络模块软件设计
4.2 系统 CAN 总线网络模块软件设计
4.3 系统驱动及检测保护模块软件设计
5 系统总体功能调试
6 总结与展望
参考文献
附录 A 主控制板电路原理图
附录 B 电机驱动板电路原理图
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
西华大学;