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目录
第一章 绪 论
1.1 前言
1.2 研究来源及意义
1.3 国内外焊接自动化设备发展现状对比分析
1.4焊接自动化设备中集成技术研究
1.5数字化焊接设备控制系统的研究
1.6 超薄板结构件焊接工艺研究
1.7国内外超薄件加工产品现状
1.8 主控制器选择
1.9 主要研究内容
第二章 装配系统控制集成的研究
2.1装配系统控制集成思想
2.2装配系统控制集成的硬件原理
2.3 装配系统控制集成的软件原理
2.4 装配系统控制集成分析
2.5 本章小结
第三章 焊缝起/终点寻迹系统控制集成的研究
3.1 焊缝起/终点寻迹系统控制集成思想
3.2 焊缝起/终点寻迹系统控制集成硬件原理
3.3起/终点寻迹系统控制集成软件原理
3.4 起/终点寻迹系统控制集成分析
3.5 本章小结
第四章 自动化焊接系统控制集成的研究
4.1 自动化焊接系统控制集成思想
4.2自动化焊接系统控制集成硬件原理
4.3 自动化焊接系统控制集成软件原理
4.4 自动化焊接系统控制集成分析讨论
4.5 本章小结
第五章 集成设备数字化人机交互系统的研究
5.1人机交互系统集成思想
5.2数字化人机交互系统控制集成硬件原理
5.3数字化人机交互系统控制集成软件原理
5.4数字化人机交互系统控制集成分析
5.5本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢
上海工程技术大学;