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目录
第一章 绪论
§1.1 引言
§1.2 本课题的研究目的和研究意义
§1.3 国内外研究现状
§1.4 课题研究的关键技术与论文内容安排
第二章 电子罗盘的原理与系统构成
§2.1 电子罗盘测量原理
§2.2 电子罗盘制作技术及比较
§2.3 AMR磁阻传感器
§2.4倾角传感器
§2.5 本课题的设计方案
§2.6本章小结
第三章 信号感测与采集电路设计
§3.1 电源管理电路设计
§3.2 磁场感测电路设计
§3.3 单电源运放的应用电路设计
§3.4 姿态角测量电路设计
§3.5 信号采集电路设计
第四章 电子罗盘主控电路设计
§4.1 系统微控制器电路设计
§4.2 数据通讯电路
§4.3磁阻传感器置位/复位电路的设计
§4.4 磁阻传感器直流偏置的消除
§4.5 本章小结
第五章 系统软件设计
§5.1 软件总体设计
§5.2 系统初始化
§5.3 数据采集子程序
§5.4 数据滤波
§5.5 姿态解算
§5.6 数据通信软件设计
§5.7 本章小结
第六章 系统抗干扰设计
§6.1 系统干扰来源
§6.2 硬件抗干扰设计
§6.3 软件抗干扰设计
§6.4制作工艺干扰抑制措施
§6.5本章小结
第七章 系统误差补偿与测试
§7.1 罗盘误差分析
§7.2 误差补偿
§7.3 系统测试方案
§7.4 实验测试结果
§7.5 本章小结
第八章 总结与展望
§8.1 总结
§8.2 展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间主要研究成果
附录A 电子罗盘电路原理图
附录B 电子罗盘实物图