基于Android的车载智能导航系统的研究与设计

摘要

随着经济的高速发展和人们生活水平的不断提高，汽车开始在人们的生活中普及开来，汽车的数量也随之持续增加。与此同时，交通拥堵及行车安全问题也随之而来。车载导航系统能在一定程度上缓解此类问题的发生。然而，纵观市场上现有的导航系统，基本都是基于最优路径的静态导航技术，而没有将实时路况考虑进来。
　　本文结合车载导航的应用背景，基于Android操作系统设计了一种能在电子地图上显示实时路况信息，并能根据实时路况进行动态导航的车载导航系统。该系统以微处理器S3C6410为核心搭建硬件平台，并在该平台上运行Android2.2操作系统。具体工作内容为：
　　1、根据应用规划需求，制定车载导航系统的整体设计方案，包括系统功能模块的划分及各模块的设计思路；
　　2、硬软件开发平台的搭建，主要工作是将Android2.2系统移植到开发板UTS3C6410上并移植相关设备驱动；
　　3、GPS数据采集模块的设计与实现，该模块主要负责接收定位数据并完成经纬度、时间、速度等信息的提取；
　　4、无线通信模块的设计与实现，该模块建立了导航系统与交通监控中心的连接并实现信息传输，包括GPS数据上传和路况信息的接收；
　　5、电子地图信息显示模块的设计与实现，该模块的主要功能是在Google Map上显示实时路况信息并根据实时路况进行动态导航。
　　本文设计的车载导航系统的特色是能将收集到的实时路况信息显示在Google Map上并根据实时路况进行动态导航，解决了传统的车载导航系统只能结合电子地图、出发地和目的地进行静态导航的局限性，具有一定的研究价值和实用价值。

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缩语词表

第一章 绪论

1.1 研究目的与意义

1.2 研究现状与发展趋势

1.3 论文研究内容与组织结构

第二章 相关技术分析

2.1 基于GPS的交通流信息采集技术

2.2 交通信息与电子地图的融合技术

2.3 最优路径搜索技术

2.4 本章小结

第三章 系统总体方案设计

3.1 系统总体设计

3.2 硬件开发平台

3.3 软件平台搭建

3.4 本章小结

第四章 GPS数据采集模块与无线通信模块的设计

4.1 GPS数据采集模块的设计与实现

4.2 无线通信模块的设计与实现

4.3 本章小结

第五章 基于实时路况的动态导航设计

5.1 Google Map与路况信息的融合设计

5.2 基于实时路况的最优路径动态规划

5.3 本章小结

第六章 系统功能测试

6.1 测试环境搭建

6.2 路况信息接收显示测试

6.3 最优路径的动态规划测试

6.4 本章小结

第七章 结论与展望

7.1 全文总结

7.2 工作展望

致谢

参考文献

硕士期间取得的研究成果