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目录
第一章 绪 论
1.1 课题的研究背景
1.2 课题研究的目的与意义
1.3 课题研究的主要内容
1.4 论文篇章结构
1.5 本章小结
第二章 CAN总线技术的应用
2.1 现场总线技术及其发展
2.2 控制局域网总线
2.3 本章小结
第三章 系统智能节点设计与实现
3.1 系统总体方案设计
3.2 智能节点的硬件设计
3.3 智能节点的软件设计与实现
3.4 本章小结
第四章 智能控制器的设计与实现
4.1 智能控制器的硬件设计
4.2 μC/OS-II 在STM32 上的移植
4.3 设备驱动程序实现
4.4 本章小结
第五章 应用程序实现
5.1 CAN通信
5.2 报警模块设计
5.3 远程监控设计
5.4 本章小结
第六章 系统测试及结果分析
6.1 模块测试
6.2 系统的整体测试
第七章 总结与展望
1. 论文总结
2. 课题存在的不足与改进
致谢
参考文献