基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现

摘要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够检测障碍完好避障，显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。
　　本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机STC89C51的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。
　　本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。
　　该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

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第一章 引言

1.1研究背景

1.2研究意义

1.3国内外研究现状

1.4论文结构

1.5研究内容

第二章 相关技术

2.1单片机技术

2.2智能玩具电动车技术

第三章 系统需求分析

3.1功能分析

3.2性能分析

3.3本章小结

第四章 电路设计

4.1主控电路设计

4.2信号检测电路设计

4.3避障电路设计

4.4驱动电路设计

4.5显示电路设计

4.6电源电路设计

4.7接口电路设计

4.8本章小结

第五章 控制软件的设计与实现

5.1概述

5.2软件的结构设计

5.3主要模块实现

5.4本章小结

第六章 系统功能测试

6.1测试仪器及设备

6.2系统功能测试

6.3系统测试结果及分析

6.4本章小结

第七章 结论和展望

7.1结论

7.2展望

致谢

参考文献