基于STM32的猪舍环境自动监控系统的设计

摘要

本文结合生猪养殖要求和猪舍环境特点，在查阅了大量中英文献的基础上，总结出了影响猪只生长发育的四大环境因子——温度、湿度、通风、光照，同时对猪舍环境控制技术的历史发展和现状有了清晰的认识。
　　首先深入企业调查猪场存在的实际问题和征询管理人员的需求，同时从工作人员那里了解小猪的生长曲线及不同阶段的猪最适宜的成长环境；之后提出系统总体构思，草拟了几个可行性方案，经过比对、甄别，筛选出了最佳方案；最后完成了硬件电路的设计及软件设计（基于库函数的开发环境）。经过模拟测试，主控制器能精确地测量各环境变量，并实现对多种输出设备的控制。
　　本文将现代控制理论、传感器技术、微电子技术等综合运用，研究出了一套用于生猪规模化养殖的环境监控系统。该系统通过传感器采集各环境因子的实时值，将其送入到控制器 STM32，经过与预设值分析比对后，遵循事先制定的控制策略，发出控制信号，驱动相关的执行设备，从而达到控制参数的目的，营造出一个舒适的猪舍环境。此外，这些值通过CAN总线上传到办公室端的主机中，方便管理人员通过人机交互界面实时查看这些量，并能根据需要随时调整各参数限值，以适应不同阶段的猪对环境的要求。

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第1章 绪论

1.1 课题的研究背景和意义

1.2 猪舍环境控制技术国内外的发展历程及现状

1.3 本课题的研究内容

1.4 本课题研究的关键问题

第2章 系统总体概述

2.1 系统的设计任务

2.2 系统的总体构思

2.3 控制器和通信总线的选择

2.4 CAN通信详解

2.5 系统工作原理

2.6 系统控制策略

2.7 本章小节

第3章 系统硬件电路设计

3.1 部分元器件的选型

3.2 硬件电路设计

3.3 PCB印制电路板设计

3.4 本章小结

第4章 系统软件设计

4.1 软件开发环境

4.2 主机子系统整体软件设计

4.3 从机子系统整体软件设计

4.4 各模块驱动设计

4.5 本章小结

第5章 系统调试与模拟测试

5.1 系统调试

5.2 CAN通讯测试

5.3 系统模拟测试结果

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录