基于ARM的升降式电梯控制系统的设计与实现

摘要

本文结合国内外电梯控制系统的实际情况，对基于嵌入式系统的电梯控制器进行了研究，将嵌入式实时操作系统应用于电梯控制系统，研究了电梯控制器的软件和硬件。扩大的市场需求决定了客户对产品质量及售后服务有着越来越高的期待，减少乘客等待时间及空闲电梯的数量；不仅要做到安全服务，还要能对来访人员进行识别等等，不一而足。本文的内容主要有：
　　1、总结并挖掘现有电梯控制系统的技术特点，对电梯控制系统的总体架构进行分析，阐明组成控制系统各部分的基本功能及原理，并给出组成控制器硬件的通信原理及实现方法；
　　2、引入嵌入式操作系统作为控制器内核，搭建硬件体系结构。详细论述硬件结构的搭建过程、通信线路的选择及比较、电梯调度和控制原理和对外接口。硬件平台采用 AT91RM9200，总体设计采用两层板体，并对外层的电路给出详细的设计方法。
　　3、对电梯控制系统的软件平台进行了设计。先对软件平台的整体结构进行了讨论和设计，进而对Linux环境下每个部件的软件实现进行了研究，从而给出了基于本文所研究的电梯控制器的软件控制流程。
　　4、本文还对所涉及的电梯控制器进行了模拟仿真，仿真结果表明，本文设计的电梯控制器具有良好的逻辑控制功能，这给未来继续研究高级智能控制电梯提供了良好的基础思路。
　　本文研究并得到了基于嵌入式系统的电梯控制器模型，这对作者未来从事电梯方面的教学相关工作是大有裨益的。

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.3 主要研究内容

第二章 系统需求分析

2.1 电梯控制系统简介及相关技术

2.2 系统需求分析

第三章 电梯控制系统的硬件设计

3.1 电梯控制系统的结构设计

3.2 电梯主控制器硬件的设计

3.3 控制器的模块单元功能的设计

3.4 输入输出接口电路设计

3.5 控制器与CAN总线通信模块的设计

第四章 电梯控制系统嵌入式软件设计

4.1 电梯主控制器软件设计

4.2μC/OS—Ⅱ的基本功能

4.3 电梯主控制器软件流程的设计

4.4 系统功能模块的设计

第五章 电梯控制系统组态软件设计

5.1 系统组态软件的界面设计

5.2 组态软件功能的设计

5.3 系统控制策略的设计

第六章 电梯控制系统的测试

6.1 系统的测试概述

6.2 系统的测试用例

6.3 系统的测试结果

第七章 总结与展望

致谢

参考文献

附录