小口径弹药转子式自动装配系统设计与实现

摘要

目前，国内小口径弹药的自动装配系统普遍存在着效率低，质量差，安全性不高，自动化水平低等特点，而西方发达国家对先进枪弹生产技术与装备实行封锁与禁运，自主研发与工程化应用刻不容缓。
　　通过本次研究，我们首次在国内提出了一种基于高速转子式结构的集成连续自动装配工艺，开创了我国小口径弹药高效安全自动生产的新模式。本系统由多个转子工位组成，分别完成装药、药量检测、结弹、罩（紧）口、全长检测、体高检测、全形检测、重量检测和外观检测等十多道工序，是融合了机械、电气、自动控制、弹药工程等多学科的先进系统。系统实现了小口径弹的高效、安全、自动化生产，将xxx厂的小口径弹药生产效率提高了两倍以上，装药精度提高了30％，产品合格率也提升了15%，参与操作的人员减少了一半。
　　本文主要探讨了小口径弹药转子式自动装配系统设计与实现。介绍了设计的背景和意义；从机械系统和控制系统两方面详细论述了系统的组成和设计，并给出了系统的最终实现过程；探讨了全弹在线质量检测的设计与实现。并对小口径弹药转子式自动装配系统进行了总结和展望。

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第一章 绪 论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 小口径弹药生产的国内外现状和技术发展趋势

1.3 论文主要研究内容

1.4 本论文的结构安排

第二章 小口径弹药转子式自动装配系统的总体设计

2.1 系统概述

2.2 硬件平台总体设计

2.3 软件总体设计

2.4 本章小结

第三章 系统的硬件详细设计与实现

3.1 药量在线自动检测设计与实现

3.2 高速物流传输稳定性与安全防护检测设计与实现

3.3 弹体尺寸在线连续无损自动检测设计与实现

3.4 在线称重及质量分选设计与实现

3.5 外观图像检测设计与实现

3.6 本章小结

第四章 系统的软件详细设计与实现

4.1 触摸屏程序设计

4.2 主程序设计

4.3 系统初始化程序设计

4.4 故障报警系统设计

4.5 生产运行控制系统设计

4.6 药面深度检测控制系统设计

4.7 全长、体高、全形检测控制系统设计

4.8 重量检测控制系统设计

4.9 外观图像检测控制系统设计

4.10 本章小结

第五章 系统测试和实验

5.1 系统测试实验平台

5.2 测试内容和方法

5.3 测试结果和分析

第六章 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 后续工作展望

致谢

参考文献