对置镗铣床FANUC 3li系统制造商程序的设计与实现

摘要

液压挖掘及轮式装载机是机械生产的基础设备，随着机械生产量的不断加大，其市场的需求也不断的上升。为了提升机床加工的效率，通常采用双面加工的方式进行机械工件的生产。对置镗铣床是机械生产制造的工具，是镗床和铣床功能的结合体，利用双面对称加工的方法对机械工件进行加工，提升了机械产品加工的效率，也在一定的程度上提升了机械生产的精度。
　　对置镗铣床FANUC31i系统制造商程序的设计与实现，FANUC公司为机械制造提供了一个平台，基于FANUC驱动机床进行状态信息的转换。对置镗铣床由工作台X、Z、Y构成，对于机械工件的端部与边缘则利用五轴联动的方式进行加工，在加工前进行加工区域的划分，加工时，编写加工程序即可完成机械工件的加工。通过对数控加工的分析，并结合了当前已有的机床控制系统，提出了对置镗铣床FANUC31i系统制造商程序的设计与实现，PC机负责程序的设计，FANUC31i负责机床运动轴及电机的运动。利用多任务并行处理的能力和软件工程的思想，并发挥FANUC31i系统多轴控制的优势，对对置镗铣床FANUC31i系统制造商程序进行设计与实现。开发出的机床控制系统包括了调试模块、参数设置模块、加工选择模块、工具系统模块以及状态显示模块等。
　　机床运动轴的运动直接决定了工件加工的精度，本文对运动轴的运动误差进行了实验，通过实验的结果可知，运动轴的误差在可接受的范围之内，并通过运动控制不长减小定位的误差。期望本文设计的机床控制系统能够为今后的研究提供有价值的借鉴。

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第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究目的与意义

1.3 国内外研究现状

1.4 研究内容

1.5 论文组织结构

1.6 本章小结

第二章 系统硬件概述

2.1 FANUC系统选型

2.2 FANUC制造商程序研究和设计

2.3 控制系统总体方案

2.4 本章小结

第三章 关键技术

3.1 PMC平台

3.2 本章小结

第四章 系统软件设计与实现

4.1 系统设计原则

4.2 控制系统软件的开发平台

4.3 软件系统

4.4 各模块功能设计与实现

4.5 参数设置

4.6 本章小结

第五章 系统及样机测试

5.1 系统测试

5.2 机床标定实验

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献