移动式智能养殖系统的设计与开发

摘要

智慧养殖是基于系统集成的概念，通常是结合电子信息技术和硬件设备，实现对养殖场环境信息和牲畜生命体征信息的检测、分析等功能，为养殖人员提供实时、准确的信息服务，以达到信息技术和传统养殖的完美结合。本文结合当前国内外智能养殖系统的研究现状，设计了一套循迹智能养殖机器人系统。
　　本智能养殖系统主要包括嵌入式硬件系统和服务器系统两部分，嵌入式硬件系统用于完成对养殖环境中环境数据的采集、分析和上传等功能，主要包括路径识别、电机驱动、速度检测、环境数据采集、无线数据传输、云端接入、报警检测以及电源电路等功能模块。服务器系统实现了对硬件系统上传的环境数据和设备配置数据进行存储、分析以及展示等功能，主要包括数据库系统模块、PC平台模块和Android客户端模块。本文将智能车的自主导航功能应用于养殖系统中，根据养殖人员在整个牧场为智能车设计的巡视路线，智能车完成连续不间断的、多方位的实时环境数据的采集和监控工作，当养殖环境出现突发状况，报警模块会在第一时间通过报警短信和报警电话告知牧场主和工作人员。同时，管理员可以通过PC或客户端实时地查看牧场的环境数据以及设备的配置信息。
　　本文是以帮助牲畜更好地适应复杂多变的养殖环境为目的，能够有效地防止疫情的扩散、提高牲畜质量、加快生产效率以及降低人工成本。本文研发的智能养殖系统能够实现对养殖环境的实时监控，养殖人员可以根据PC端和客户端的实时数据下发设备的调控参数，以实现对养殖场的远程控制。该研究成果为现代化养殖模式提供了整套解决方案，在现代智能养殖业具有一定的应用前景和商业价值。

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题背景和研究意义

1.2 智能养殖在国内外研究现状

1.3 论文的主要研究内容和创新点

第2章 系统关键技术和整体架构

2.1 智能车常用导航技术

2.2 智能车的PID控制算法原理

2.3 系统整体方案设计

2.4 本章小结

第3章 智能养殖系统硬件电路设计

3.1 智能车硬件电路设计

3.2 数据采集模块硬件电路设计

3.3 其他模块硬件电路设计

3.4 本章小结

第4章 智能养殖系统软件设计

4.1 嵌入式系统软件设计

4.2 服务器端软件设计

4.3 Android客户端软件设计

4.4 本章小结

第5章 系统测试结果与分析

5.1 各功能模块的性能指标

5.2 各功能模块的测试效果

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录