针对民用小型无人机的干扰与反制技术研究

摘要

随着国内外民用无人机市场的飞速发展，在给人们带来便利的同时，也暴露出了一系列公共安全隐患，急需提出一种可行的民用无人机管制方案，而电磁干扰是民用无人机反制系统中不可或缺的组成部分。根据民用无人机系统特点，本文分别讨论针对无人机导航定位系统及数据链路通信系统的欺骗干扰和压制干扰。 无人机测控通信系统主要依托数据传输链路来完成对无人机的控制、跟踪以及定位，它是实现人机结合的关键，主要完成无人机的遥控、跟踪定位和信息传输。它是无人机正常作业的关键也是无人机反制技术中电磁干扰的目标，无人机测控通信系统主要包括无人机数据链路通信系统及无人机导航定位通信系统。 无人机数据链路通信包括遥控器上行控制链路及无人机下行图传及状态链路，并采用跳频扩频的方式实现高噪声环境下的稳定通信。本文采集实际无人机信号进行分析，总结其通信特点，讨论跳频扩频通信原理及其常用的干扰方法，最后通过仿真验证并总结出合适的针对无人机数据链路通信的干扰策略。 作为一种通用的定位系统，GPS 具有其他导航设备无可比拟的优越性，因此被广泛应用于民用无人机导航定位系统中，对其进行欺骗或压制干扰，能够使得无人机丢失或错误的进行自身定位，从而达到无人机反制目的。本文研究GPS系统原理，讨论直接序列扩频通信技术在GPS系统种的应用，研究常用的针对GPS系统的干扰方法，最后通过仿真验证并总结出合适的干扰策略。 本文通过对实测无人机信号进行采集并分析其特点，研究了针对无人机信号的常用干扰方法，通过仿真验证了干扰反制方法的可行性并对比了各干扰方法的效能，最终通过系统集成并测试了干扰设备对实际无人机的干扰效果，达到了无人机干扰反制目标。

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