基于四象限光电探测的激光跟踪系统的设计与实现

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第一章 绪论

§1.1 激光跟踪技术研究的背景和意义

§1.2 激光跟踪的国内外发展历史及现状

§1.2.1 激光跟踪的发展历史

§1.2.2 激光跟踪的国外研究现状

§1.2.3 激光跟踪的国内研究现状

§1.2.4 激光跟踪的发展趋势

§1.3 论文的内容与创新点

§1.3.1 论文的研究内容

§1.3.2 论文的创新点

第二章 四象限探测理论基础与技术原理

§2.1 光电探测基础

§2.1.1 直接探测方式性能分析

§2.1.2 外差探测方式性能分析

§2.2 光电探测特性

§2.3 四象限探测技术原理

§2.3.1 四象限探测器的外形结构

§2.3.2 四象限探测器工作原理

§2.3.3 四象限探测器性能

§2.4 入射角度与光斑位置的关系

§2.5 本章小结

第三章 运动跟踪控制方法

§3.1 伺服电机的工作原理

§3.1.1 伺服电机的工作原理

§3.1.2 伺服电机控制方式

§3.2 位置传感数据采集

§3.2.1 陀螺仪模块的姿态角

§3.2.2 陀螺仪的姿态求解原理

§3.3 本章小结

第四章 系统设计与实现

§4.1 系统组成

§4.2 关键器件介绍

§4.2.1 四象限探测器

§4.2.2 伺服电机

§4.2.3 电子陀螺仪

§4.3 基本电路设计

§4.3.1 运动控制系统硬件电路设计

§4.3.2 上位机系统硬件电路设计

§4.3.3 激光干扰系统硬件电路设计

§4.4 系统软件设计

§4.5 本章小结

第五章 上位机监控系统设计

§5.1 VS2013和C#

§5.2 上位机监控系统设计

§5.2.1 串口设置

§5.2.2 陀螺仪的角度计算方法

§5.2.3 陀螺仪数据表示

§5.2.4 光斑位置表示

§5.3 上位机界面

§5.4 本章小结

第六章 实验测试与分析

§6.1 四象限探测器的输出电压线性度测试

§6.2 四象限探测器最大接收角测量实验

§6.3 系统目标跟踪功能状态测试

§6.4 激光跟踪系统跟踪指向与攻击能力测试

§6.5 本章小结

第七章 总结与展望

§7.1 论文总结

§7.2 展望

参考文献

致 谢