基于天空偏振分布模式的航向角获取方法

目录

第一个书签之前

摘 要

Abstract

第一章 绪论

§1.1课题背景和研究意义

§1.2国内外相关领域的研究现状

§1.2.1自然光散射现象

§1.2.2昆虫偏振导航机理

§1.2.3偏振光导航传感器

§1.3研究内容和章节安排

第二章 偏振图像采集系统构建与标定

§2.1总体设计方案

§2.2工业相机选型

§2.3工业相机标定

§2.4偏振图像采集系统的标定

§2.5本章小结

第三章 大气偏振模式及其对称特征分析

§3.1大气偏振分布模式研究

§3.2Stokes偏振态

§3.3大气散射点集分布模型对称性

§3.4大气偏振模式对称性实测

§3.5本章小结

第四章 太阳子午线计算方法分析

§4.1坐标系与参考基准

§4.1.1坐标系定义

§4.1.2参考基准[17]

§4.2太阳子午线计算方法分析

§4.2.1太阳方位角计算方法

§4.2.2太阳子午线的二义性问题

§4.3本章小结

第五章 基于改进算法的航向角获取方法

§5.1航向角获取流程

§5.2偏振模式对称性提取方法分析

§5.2.1主元分析算法研究

§5.2.2阈值松弛算法研究

§5.2.3改进的对称性提取算法研究

§5.2.4算法性能对比

§5.3本章小结

第六章 总结与展望

§6.1论文总结

§6.2研究展望

参考文献

致 谢

作者在攻读硕士期间主要研究成果