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第1章 绪论
1.1国内外液压挖掘机工作装置的发展动态及研究现状
1.2液压挖掘机工作装置研究的必要性
1.3本论文研究内容及研究方法
第2章 液压挖掘机工作装置的设计要求与传统设计方法
2.1挖掘机的工况分析
2.2工作装置的设计要求
2.3挖掘机的主要参数
2.4工作装置的传统设计方法分析
2.5基于计算机全面仿真的工作装置的设计方法
2.6本章小结
第3章 平面连杆机构的通用分析方法及通用分析软件的开发
3.1平面连杆机构的特点及其通用分析方法
3.2平面连杆机构的杆组分析建模方法
3.3人机交互方式与机构模型的建立
3.4分析计算流程与计算机自动建模的实现
3.5通用分析软件的开发
3.6本章小结
第4章 液压挖掘机工作装置性能分析软件的开发
4.1工作装置的设计参数的定义
4.2工作装置的运动和受力分析计算
4.3挖掘力计算和挖掘性能分析
4.4分析计算结果数据的后处理与管理
4.5本章小结
第5章 液压挖掘机工作装置的三维设计
5.1三维设计在工程机械结构设计中的应用
5.2工作装置结构的参数化设计
5.3本章小结
第6章 液压挖掘机工作装置设计实例
6.1挖掘机工作装置的设计课题
6.2工作装置的结构尺寸和力学参数的输入
6.3挖掘时工作装置的几何尺寸计算和运动及力分析
6.4液压挖掘机的挖掘性能分析
6.5挖掘机工作装置的三维设计
6.6本章小结
第7章 全文总结与展望
7.1全文总结
7.2课题展望
参考文献
致谢
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果