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第一章绪论
1.1课题背景
1.2课题研究目的与意义
1.3国内外研究现状与发展趋势
1.4论文主要研究内容与结构安排
第二章实时控制实验平台总体设计
2.1实时控制实验平台工作原理
2.2实时控制实验平台总体设计要求与设计思想
2.2.1实时控制实验平台总体设计要求
2.2.2实时控制实验平台总体设计思想
2.3实时控制实验平台总体设计
2.3.1实时控制实验平台执行机构及传感检测装置设计
2.3.2实时控制实验平台控制系统硬件设计
2.3.3实时控制实验平台控制系统软件设计
2.4实时控制实验平台总体分析
2.4.1实时控制实验平台总体组成结构
2.4.2实时控制实验平台功能分析
第三章控制系统软件可靠性设计
3.1控制系统组成结构与特点
3.1.1控制系统硬件组成结构与特点
3.1.2控制系统软件组成结构与特点
3.2控制系统软件设计方法
3.3控制系统软件可靠性设计技术
3.3.1控制系统软件避错技术
3.3.2控制系统软件自检技术
3.3.3控制系统软件查错技术
3.3.4控制系统软件容错技术
3.4实时控制实验平台控制系统软件模块化设计
3.4.1实时控制实验平台控制系统软件组成结构
3.4.2实时控制实验平台控制系统软件模块功能
3.5实时控制实验平台控制系统软件可靠性分析
3.5.1实时控制实验平台控制系统软件可靠性影响因素
3.5.2实时控制实验平台控制系统软件可靠性设计思想
3.6实时控制实验平台控制系统软件可靠性设计方法
3.6.1干扰对控制系统软件的影响
3.6.2主程序模块可靠性设计
3.6.3功能函数模块可靠性设计
3.6.4用户自定义编程模块可靠性设计
第四章控制系统软件单元测试技术研究
4.1控制系统软件测试
4.1.1控制系统软件测试过程
4.1.2控制系统软件测试信息流程
4.1.3控制系统软件测试方法
4.2控制系统软件单元测试技术基本理论
4.2.1控制系统软件单元测试概念
4.2.2控制系统软件单元测试内容
4.2.3控制系统软件单元测试环境构成
4.2.4控制系统软件单元测试方法与过程
4.3控制系统软件单元测试技术应用
4.3.1控制系统软件自动化测试
4.3.2控制系统软件测试工具分类
4.3.3控制系统软件单元测试工具选用
第五章控制系统软件单元测试工具实例测试与分析
5.1 Visual Unit测试工具测试执行过程
5.2 Visual Unit测试工具实例测试
5.2.1测试实例
5.2.2测试执行
5.2.3测试报告
5.3控制系统软件单元测试执行及测试结果分析
5.3.1测试目标与测试准则
5.3.2测试方案
5.3.3测试结果与分析
5.3.4测试结论
第六章实时控制实验平台性能调试与软件可靠性测试
6.1实时控制实验平台调试环境
6.2实时控制实验平台性能调试
6.2.1控制器硬件电路板接线测试
6.2.2就地控制器输入/输出端口测试
6.2.3主控制器通信端口测试
6.3控制系统软件可靠性测试
6.3.1控制系统软件调试
6.3.2控制系统软件可靠性测试
6.4测试实验结果总结与分析
6.4.1测试实验结果总结
6.4.2测试实验结果分析
第七章总结与展望
7.1总结
7.2展望
致谢
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文与研究成果
