基于AMEsim的随车起重机液压系统仿真优化

摘要

随车起重机作为综合起重和运输为一体的新型高效起重运输设备，已经逐渐受到大量用户的认可和接纳。由于液压系统是随车起重机工作系统中非常重要的部分，同时支腿机构在工作中用以支撑起重机的全部重量，它的稳定性关系到起吊物体过程的安全可靠，因此本文重点对支腿液压回路进行研究与优化。
　　本文以某 SQ5型随车起重机为研究对象，对起重机起升回路、伸缩回路、回转回路和支腿回路进行简单的研究分析，并通过计算确定其主要元件参数。使用AMEsim软件的HCD库为双向液压锁建立模型，并结合支腿液压回路原理图建立出支腿回路的仿真模型，根据仿真结果分析其动态特性。通过仿真结果和理论计算结果的对比，验证模型建立是正确可用的。接着通过调整双向液压锁不同的影响因素，并分别进行仿真来研究影响双向液压锁动态特性的主要因素。最终在支腿液压系统仿真分析的基础上，结合实际工况中的问题，通过添加差动连接装置对支腿回路进行相应的优化。
　　随车起重机支腿机构在实际工作过程中存在一些问题：支腿支撑作业时“软腿”；起重机行驶或停放时“掉腿”；支腿下放时间过长和收腿过程中抖动厉害。而支腿回路中的双向液压锁能够进行油路锁定，从而避免支腿因为失去控制造成事故。因此本文建立支腿回路仿真模型，通过调整双向液压锁不同影响因素进行仿真研究，并分析影响其动态特性的主要因素，这样有利于对该装置正确使用与性能维护。另外本文结合差动连接装置对支腿回路进行优化，从而改善伸腿时间过长和收腿时抖动厉害的问题。
　　本文通过对双向液压锁的动态特性分析，得出影响液压锁性能的主要因素是弹簧刚度，控制阀芯质量和控制阀芯阻尼对其性能有影响但是影响不大。同时本文结合差动连接装置对支腿回路进行优化，使伸腿时间缩短了4s，收腿时的抖动问题得到了很大的改善。
　　本文创新之处在于，提出将支腿液压系统与差动连接装置结合的方法，对起重机支腿性能进行优化，有效的改善了支腿作业时伸腿时间过长和收腿抖动厉害的问题。另外本文对双向液压锁的动态特性分析，有利于正确使用并合理维护该装置，为双向液压锁的优化设计提供了设计依据。本文所采用的研究方法为随车起重机液压系统的设计和优化改进提供了相关的理论基础，对提高随车起重机的技术水平具有一定的现实意义。

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目录

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究状况

1.3 本文研究的主要内容

第2章 随车起重机液压系统分析

2.1随车起重机的构成及特点

2.2液压传动及液压系统概述

2.3随车起重机基本回路

2.4支腿回路主要技术参数计算

2.5本章小结

第3章 基于AMEsim支腿液压系统建模

3.1 AMEsim软件简介

3.2 双向液压锁结构分析与建模

3.3建立支腿液压系统仿真模型

3.4 本章小结

第4章 随车起重机支腿液压系统仿真研究

4.1 支腿液压系统仿真分析

4.2 支腿系统双向液压锁动态特性分析

4.3 本章小结

第5章 支腿液压系统的优化

5.1 对支腿液压系统进行优化改进

5.2优化后支腿液压系统仿真分析

5.3优化前后支腿液压系统仿真结果对比

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

致谢

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