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第一章 绪论
1.1课题的研究背景
1.2国内现状
1.3国外情况简介
第二章 滤芯生产线总体结构设计
2.1生产线基本工作原理
2.2小结
第三章 控制系统硬件设计
3.1控制系统综述
3.2电机的选择
3.3电机性能
3.4总体控制结构方框图
3.4.1伺服电机控制结构
3.4.2控制系统总体框架
3.5传感器的选择与安装
3.6 PLC的硬件连接
3.6.1 PLC的选择
3.6.2 PLC的连接
3.7电机的硬件连接
3.8电机接口电路的简化
3.9控制面板的设计
3.10小结
第四章 控制系统软件设计
4.1软件基本设计思想
4.2喷胶过程的软件实现分析
4.3时间继电器的选择
4.4部分关键程序
4.5小结
第五章 控制系统静态指标分析
5.1设计指标
5.2速度调节电路
5.3电路参数的确定
5.4控制系统参数分析
5.5小结
第六章 控制系统动态指标分析
6.1喷胶数学模型的建立
6.2变速运行误差量化分析
6.3匀速运行误差量化分析
6.4最高可行速度的分析
6.4.1喷胶机速度限制
6.4.2伺服电机速度限制
6.4.3传感器限制
6.4.4 PLC软件限制
6.4.5小结
6.5小结
第七章 总结
7.1控制系统技术总结
7.2控制系统的可改进之处
参考文献
附录:控制系统PLC软件程序
致谢
攻读学位期间发表的学术论文