车载卫星天线用交流伺服系统控制方法研究

摘要

以交流伺服电动机为执行电动机的交流伺服驱动具有了可与直流伺服驱动相比拟的特性，从而使得交流伺服电动机固有的优势得到了充分的发挥，交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向。对目前应用于交流伺服系统中的多种控制理论的比较，选择了用矢量控制对交流伺服系统进行变频调速，用模糊自整定PID方法对交流伺服系统进行位置控制。矢量控制原理是以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系到旋转坐标系之间的变换，把定子电流中励磁电流分量与转矩电流分量变成标量独立开来，进行分别控制。模糊自调整PID控制是运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中，运用模糊推理，即可自动对PID参数的最佳调整。本文对这两种方法进行了深入的分析，并研究了如何在MATLAB/SIMULINK软件建立矢量控制系统模型和模糊自整定PID，利用其对系统进行仿真，确定比较合适的控制参数。