MPIK120T升降运输车作业过程中安全问题的研究

摘要

升降运输车属于重型工程机械，它广泛应用于船舶建造、路桥建设等领域，是大型物件搬运过程中必不可少的专用设备。宝钢引进的德国MPIK120型升降运输车，其举升系统在电气控制上采用单板机做为主控制器，因近年来电控系统的故障频率日渐增加，故本文主要任务是对该型车的单板机控制系统进行改型设计，运用工控广泛使用的PLC来提高控制系统的可靠性和稳定性。 在深入现场调查研究、数据测试分析的基础上，根据平台升降平衡度的要求，研究了升降运输车的调平控制策略，提出了“两点调平法”实现系统调平；选择了磁致伸缩传感器来检测平台高度位移量，从而建立了描述并控制平台姿态的数学模型；从受力角度介绍控制系统的称重原理，并建立了重心及其安全区域的数学模型；提出以车辆行驶速度、平台倾斜度、货物重心位置这三个主要参数，来实现对运输车运行状态的实时监控，以保证升降运输车行走过程中的安全；采用了DC/DC来设计电源保护电路；用半导体空调实现电箱温控系统的设计；在上述研究的基础上，对升降控制系统进行了安装和实验室模拟工况调试，所得实验结果证明，本控制系统符合升降运输车升降控制各项功能及其相关指标的要求。 本论文的研究成果具有较强的实用价值，可为国内同类型的进口升降运输车改造问题的解决提供一个较好的思路和方案，具有较广阔的推广应用前景。