基于DeviceNet现场总线的车门整形伺服集成控制系统设计与实现

摘要

近年来，随着我国经济快速增长，汽车拥有量大大增加，进一步提高其生产质量和生产效率具有十分重要的意义。而汽车生产是一个复杂的过程，研究中难以面面俱到，为此，本文利用1756－DNB设备网通讯模块、Ultra3000伺服驱动模块和ControlLogix5000控制器开发了一种基于DeviceNet现场总线的车门整形伺服系统。本文主要完成以下几方面的工作： 1． 针对通用车门整形机控制精度要求高、控制复杂的情况，在分析了各种控制方案的基础上，确定采用基于现场总线集成伺服控制的方式。实践证明，这种方式具有良好的控制效果，且设计简单，维护方便。 2． 车门整形伺服系统的硬件设计采用功能非常强大的ControlLogix控制器，其不仅支持顺序控制，也支持运动控制。运行表明：此种方案集成度高，运行稳定，速度快，满足了控制精度的要求。 3． 针对生产线通讯、管理的落后现状，本文设计了一种基于Allen-Bradley公司的设备层通讯模块1756-DNB远程监控系统，可将车门整形生产线的相关状态反馈到监控中心。 4． 针对通用车门整形系统对伺服控制要求高的情况，选用网络化、智能化、模块化的Allen-Bradley伺服驱动Ultra3000。实践检验，基于它的Kinetix伺服集成控制系统代表了当前伺服技术的最新水平。 最后，本文所设计的基于DeviceNet的现场总线车门整形伺服集成控制系统在上海通用汽车生产线调试，取得了良好的控制效果，达到了预期的目标。