岸边集装箱桥吊电气控制系统的研究

摘要

随着国际贸易的全球化发展趋势，当前集装箱运输的快速发展成为海洋运输的主力，使得对集装箱的港口设备研究成为热点，而集装箱桥吊成为集装箱装卸中必需的工具之一，因此，关于岸边集装箱桥吊电气控制系统的研究，具有重要的应用价值。
　　 本文以岸边集装箱桥吊电气控制系统为研究对象，重点对岸边集装箱桥吊电气控制系统的组成、工作原理进行详细阐述，在此基础上，以交流变频器和变频电机作为传动装置、PLC为控制装置、计算机为管理装置，实现岸边集装箱桥吊电气控制系统。
　　 本文完成的主要工作如下：
　　 1．论述交流变频调速的基本控制方式及特点、矢量控制的基本原理，并根据起重机设计规范完成控制系统的设计和各类载荷的计算以及电动机容量的计算，阐述变频器和电机的设计计算方法。
　　 2．在分析岸边集装箱桥吊电气控制系统组成的基础上，研究集装箱吊具防摇系统和集装箱桥吊自动作业控制方案。
　　 3．在PLC的设计基础上，提出桥吊电控系统解决方案，并研究PLC系统硬件的组态方法和软件的编程，开发集装箱桥吊的管理系统。
　　 4．对集装箱桥吊电气控制系统进行调试、优化直至完成该项目。
　　 上述研究工作推动了岸边集装箱桥吊电气控制系统的国产化，对我国港口机械事业的发展有重要意义。