摘要
1绪论
1．1研究背景
1．2研究现状
1．3研究内容及意义
1．4论文结构安排
2无人机自组网及路由协议
2．1无人机自组网
2．1．1无人机自组网概述
2．1．2无人机自组网的特点
2．2路由协议性能评价指标
2．3无人机自组网路由协议分类
2．3．1基于拓扑结构的路由协议
2．3．2基于地理位置的路由协议
2．4本章小结
3 GPSR路由算法研究
3．1贪婪路由算法分类
3．1．1 CR贪婪路由
3．1．2 MFR和NFP贪婪路由
3．1．3GRS和RPF贪婪路由
3．2 GPSR协议基本原理
3．2．1信标机制
3．2．2贪婪转发
3．2．3路由空洞
3．2．4平面化算法
3．2．5右手法则
3．2．6周边转发
3．2．7 GPSR的实现步骤及流程图
3．3 GPSR路由算法的优缺点分析
3．3．1邻居表失效
3．3．2路由判据不足
3．3．3周边转发路径冗余
3．4本章小结
4基于地理位置信息的路由算法改进
4．1设计目标
4．1．2数据传输时延
4．2 GRDAD协议设计思路
4．3节点移动速度和方向
4．4链路连通时间和邻居表维护
4．4．1链路连通时间
4．4．2邻居表维护和节点位置预测
4．5贪婪转发
4．5．1距离因素
4．5．2角度因素
4．5．3密度因素
4．6周边转发模式下的路径优化
4．7改进协议的工作流程
4．8本章小结
5改进GPSR算法的仿真及分析
5．1仿真工具介绍
5．2仿真步骤和流程
5．3仿真环境及参数配置
5．3．1搭建仿真环境
5．3．2配置仿真参数
5．3．3 NS2结果分析
5．3．4性能评价指标
5．4 GRDAD仿真及分析
5．4．1密度对协议性能的影响实验
5．4．2速度对协议性能的影响实验
5．5本章小结
6结论
6．1工作总结
6．2结论
6．3展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
声明
西安工业大学;
