第一章 绪论
1.1课题研究的背景和意义
1.2自动化仓储系统AGV调度系统发展现状
1.3本文研究内容和组织结构
第二章 三维仓储环境下异构AGV调度系统整体架构
2.1系统硬件结构搭建
2.2系统软件结构搭建
2.3本章小结
第三章 三维仓储环境下基于能耗的异构AGV调度建模与分析
3.1三维仓储环境建模
3.2能量消耗建模
3.3三维仓储环境下基于能耗的AGV调度数学建模
3.4 AGV调度的粒子群优化算法
3.5本章小结
第四章 仿真与实验
4.1 AGV调度系统的硬件参数配置
4.2能量消耗率ECR测量实验
4.3 AGV调度仿真
4.4 AGV调度实验
4.5本章小结
第五章 总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
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