基于嵌入式系统的GPS/DR/MM组合定位导航系统研究与实现

摘要

在智能交通系统(ITS)中，对车辆自动、准确的定位是一个基础和核心的部分。智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表，对于车辆的监控、管理、调度，缓解和改善城市交通状况，保障车辆安全和道路通行效率具有重要意义。现在广泛使用的GPS全球定位系统具有定位速度快、精度高、地面连续覆盖等特点，但是在高楼林立的城市中，由于遮挡和多径效应问题会使定位精度下降和存在很多盲区。航位推算系统(DR)在短时间内定位精度高，但对于长时间的定位需要采用措施避免其误差累积。利用GPS／DR进行组合定位，可以使两者取长补短，达到较高的定位效果。联合Kalman滤波算法能够利用信息分配原则，实现多传感器信息的最优综合，使得整个系统既具有较高的精度又具有一定的容错能力，从而获得整体上最优的性能。车载终端的定位结果通过GPRS发送到监控终端，通过地图匹配(MM)手段对定位精度进行进一步校正，并在电子地图上实时显示车辆的位置。 本文采用GPS／DR／MM组合的方法对车辆进行定位导航。在研究分析各个导航定位子系统原理的基础上，本着降低组合定位导航系统成本和系统复杂性的思想，将理论、工程与市场需求相结合，设计了基于嵌入式系统的GPS／DR／MM的组合车辆定位导航系统；在嵌入式ARM开发板上建立了基于WindowsCE．NET和eVC++的开发环境，实现了车载终端数据采集和电子地图显示的功能；在PC机上实现了远程监控中心的功能；并开发了Windows下的虚拟串口驱动和串口网络化的功能，使现存的数字地图也能够用于远程车辆的监控。

目录

摘要

第一章概述

第二章GPS/DR组合定位导航研究

第三章地图匹配研究

第四章嵌入式组合定位导航系统

第五章监控中心软件开发

结论与展望

参考文献

致谢

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