基于Zigbee与数据融合技术的矿井环境监测系统

摘要

针对目前煤矿环境监测系统的现状,提出了一种基于Z igbee与多传感器数据融合技术的井下环境监测系统。Z igbee技术用于构建井下无线传感网络,实现井下多个环境参数的数据采集与无线传输。采用多传感器数据融合技术对采集的数据进行融合处理,有效提高系统监测的可靠性,为矿井环境提供更科学的评估。文章主要包括以下内容:
　　首先,简单介绍Z igbee技术,提出基于Z igbee技术的矿井环境监测系统的总体方案设计。整个系统由基于无线传感网络的数据采集传输系统和井上监控平台组成。井上监控平台对整个系统进行监控,并对井下数据采集传输系统采集的数据进行集中存储、融合处理并给出环境安全等级评估。井下数据采集传输系统最主要的部分为 Z igbee无线传感网络。无线传感网络采集环境参数通过无线传感网络传输至Zigbee协调器后通过有线方式将井下各区域数据传输到井上监控系统。
　　其次,根据系统总体方案中对Zigbee无线传感网络的组网要求,设计了基于CC2530的通用网络节点的硬件模块。该网络节点可作为Zigbee协调器、路由器及终端设备。网络节点采用模块化设计,包括CC2530主电路设计、底板设计和传感器模块设计。底板电路提供系统电源和各种外接端口,传感器模块通过底板与主电路连接。整个节点实现了煤矿瓦斯、CO、风速、温度、粉尘浓度等参数的数据采集和无线传输。
　　再次,根据本系统的数据融合需求,提出了基于模糊贴近度和灰色关联度的两级数据融合模型。一级数据融合采用模糊贴近度算法,得到矿井中各环境参数的准确融合值,提取环境参数特征向量。二级数据融合利用灰色关联度算法对一级数据的融合结果再次进行融合,准确地判定矿井的安全状况,给出煤矿安全等级决策。
　　最后,对系统的软件部分进行设计并进行简单的系统调试。首先介绍监控平台的软件设计,然后给出各个网络节点的软件设计。在网络节点的软件设计中,介绍了系统的组网过程并给出 Zigbee协调器、路由器和终端节点软件设计流程图。在实验室现有条件下对温度参数采集、系统组网和数据传输、以及数据传输距离进行了简单测试。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外煤矿安全监测系统研究现状

1.3 无线传感网络与Zigbee

1.4 本文的研究工作及章节安排

2 Zigbee与系统总体方案设计

2.1 Zigbee技术概述

2.2系统方案设计

2.3本章小结

3 网络节点硬件设计

3.1 CC2530简介

3.2 主电路设计

3.3 底板设计

3.3 传感器模块选型及设计

3.4 本章小结

4 多传感器数据融合算法

4.1 系统数据融合结构

4.2 数据一级融合

4.3 数据的二级融合

4.4 小结

5 软件设计与联机调试

5.1 系统监控平台设计

5.2 系统组网及Z-Stack协议栈

5.3组网调试

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 不足

6.3 展望

参考文献