基于单目夜视图像的深度估计

摘要

彩色夜视技术是一种用于给单色夜视图像或视频着色的图像处理技术。利用人眼彩色视觉的高分辨力和高灵敏度的特性实现彩色夜视图像，可增强场景理解、突出目标，有利于在隐藏、伪装和迷惑的军用背景下更快更精确的探测和识别目标，并且可减小观察者的疲劳感。以往的彩色夜视技术都没有考虑到色彩的表达与景物深度的关系，从而使得彩色化后的夜视图像缺少立体感。如在赋予灰度图像色彩时利用透视学中色调对比和饱和变化来区分表达景物的深度，可使最终获得的彩色夜视图像在视觉效果上具有空间立体感。本文将对图像色彩表达与景物深度的关系在理论上做探索性的研究。
　　 论文将深度估计应用于彩色夜视技术中，提出了一种基于单目深度估计的红外图像彩色化算法，对于车载夜视应用领域，针对夜视红外图像深度信息估计问题，根据红外图像的特点，用地平线检测和最大类间方差法分割得到一幅具有深度信息的图像。然后运用透视学中饱和度、色调对比度与深度的关系，用色彩传递算法对红外图像做彩色化处理，得到一幅视觉上具有立体感的彩色红外图像。