雪尼尔地毯簇绒提花控制系统研究

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第一章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外簇绒地毯技术发展现状

1.3 研究内容

第二章 簇绒提花控制系统设计

2.1 地毯簇绒提花原理

2.2 提花控制系统总体设计

2.3 通信协议规划

2.4 本章小结

第三章 提花控制系统上位机软件设计

3.1 上位机人机操作界面设计

3.2 上位机图像处理功能

3.3 地毯簇绒控制数据的生成与传输

3.4 本章小结

第四章 提花控制系统中步进电机的抗干扰研究

4.1 步进电机建模

4.2 T-S模糊模型

4.3 离散T-S模糊步进电机模型

4.4 预处理补偿与扰动观测

4.5 系统仿真

4.6 本章小结

第五章 提花控制系统下位机设计及系统监测

5.1 下位机设计

5.2 步进电机速度监测

5.3 系统故障检测

5.4 本章总结

第六章 总结及展望

6.1 全文总结

6.2 未来展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果

致谢