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第一章概述
1.1研究背景
1.2稀土永磁无刷直流电动机及控制器发展概括
1.2.1永磁材料
1.2.2电力电子器件
1.2.3电机转子位置检测
1.3本文研究的主要内容和各章节安排
第二章电机设计
2.1稀土永磁无刷直流电动机基本概念
2.1.1稀土永磁无刷直流电动机基本工作原理
2.1.2稀土永磁无刷直流电动机的基本公式
2.2稀土永磁无刷直流电动机电磁设计
2.3电动床用稀土永磁电动机电磁设计方案
2.4电磁设计方案的计算机仿真研究
2.4.1 A1soft Maxwell 2D软件介绍
2.4.2电机在A1soft Maxwell 2D SV软件下的仿真
第三章无刷直流电动机数学模型及其仿真
3.1功率系统仿真模块PSB介绍
3.2无刷直流电动机动态数学模型
3.3无刷直流电动机模型在MATLAB/PSB下的创建
3.3.1电机电压方程模块
3.3.2反电势计算模块
3.3.3电磁转矩测量模块
3.3.4机械运动方程模块
3.4无刷直流电动机系统仿真
3.4.1 PWM波形产生模块的创建
3.4.2 PI参数选取
3.4.3电动床用稀土永磁无刷直流电动机仿真
第四章电机控制器硬件设计
4.1电机专用控制芯片TMS320LF2407A介绍
4.1.1 TMS320LF2407A系统结构
4.1.2 TMS320LF2407A电机控制系统的反馈环节
4.1.3 TMS320LF2407A电机控制系统的驱动环节
4.1.4 TMS320LF2407A电机控制系统的通信环节
4.2驱动电路
4.2.1功率主电路
4.2.2功率管前级驱动电路
4.3控制电路
4.3.1 DSP主控单元
4.3.2缓冲电路
4.3.3电流采样电路
4.3.4位置记忆单元
4.3.5电源部分
第五章系统软件设计
5.1软件开发环境
5.2软件结构
5.3软件各模块介绍
5.3.1初始化模块
5.3.2键盘分析模块
5.3.2电机启动和霍尔信号中断捕获模块
5.3.3换向模块
5.3.4 PI调节模块
5.4软件凋试
第六章稀土永磁无刷直流电动机CAD系统
6.1软件功能定义
6.2软件结构
6.3实现途径
6.3.1软件算法计算机流程设计
6.3.2 TCADEdit控件编写
6.3.3软件界面定制
6.4软件测试
结束语
参考文献
致谢
西北工业大学学位论文知识产权声明书及西北工业大学学位论文原创性声明
