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第一章绪论
1.1课题的背景
1.2课题的提出及其研究目的
1.2.1课题的提出
1.2.2论文的研究的目的
1.3卫星定位导航系统及其定位原理概述
1.3.1 Transit(子午仪)系统和Tsikada系统
1.3.2 Global Positioning System(GPS)
1.3.3 GLONASS的定位原理及系统性能
1.3.4双星定位系统
1.4伪卫星技术原理
1.5课题研究的具体内容
第二章伪卫星的概念
2.1码相GPS导航
2.1.1伪距测量
2.1.2导航算法
2.1.3径直排列的伪卫星
2.1.4移动的伪卫星
2.2差分码相GPS
2.2.1数据链路伪卫星
2.3载波相位差分GPS导航
2.3.1 GPS载波相位测量
2.3.2伪卫星模糊度
2.4同步卫星
2.5本章小节
第三章多普勒-距离(D-R)单点定位算法
3.1空间定位计算基础
3.1.1空间坐标系
3.1.2空间定位的几何原理
3.1.3时间系统
3.2卫星定位导航系统的测量量及其定位曲面
3.2.1距离差测量量、伪Doppler及其定位曲面
3.2.2测距测量量、伪距及其定位曲面
3.3伪Doppler+伪距测量量单点定位法——D-R定位算法
3.3.1 D-R算法的线性化处理
3.4 D-R算法模型
3.5本章小结
第四章系统模型的建立
4.1卫星星座模型的建立与仿真
4.1.1卫星星座的设计要求及仿真模型
4.1.2单颗卫星位置的仿真
4.1.3卫星的平均角速度n0
4.1.4卫星在轨道平面上的位置
4.1.5卫星在WGS-84直角坐标系中的位置
4.1.6卫星速度状态的仿真
4.1.7定位导航星座运动参量的仿真
4.1.8用户可视卫星的判断
4.2 D-R算法的仿真
4.2.1系统工作原理
4.2.2北斗卫星导航系统简介
4.3.无源定位方案
4.3.1实现无源定位的原理
4.3.2系统组成
4.3.3无源定位作用区域
4.4伪卫星定位的实现过程及仿真步骤概述
4.5伪卫星最佳位置选择
4.6本章小节
第五章仿真结果及误差分析
5.1信号传播中的主要误差
5.1.1电离层延迟误差的特性
5.1.2对流层延迟误差
5.1.3多路径效应误差
5.1.4远近效应
5.2 D-R算法的固有误差及精度误差因子的定义
5.3 D-R算法精度因子变化的仿真
5.3.1精度因子与伪Doppler测量时间
5.3.2几何因子对定位精度的影响
5.3.3精度因子与定位卫星轨道高度精度误差
5.4伪卫星的应用
5.5本章小节
结束语
致谢
作者在攻读硕土期间发表的论文
参考文献
西北工业大学学位论文知识产权声明书及西北工业大学学位论文原创性声明
