连铸机结晶器液面电液伺服控制系统分析

摘要

结晶器液面控制是连铸机的关键技术之一。本文简要介绍了连铸控制技术、结晶器液面控制、液压伺服系统近些年的发展现状及今后的发展方向，介绍了包钢炼钢厂连铸机自动化系统的组成，结晶器液面控制系统的构造和主要部件的特点。 主要对包钢炼钢厂结晶器液面控制系统中内环电液伺服系统进行分析研究。通过分析研究掌握了电液伺服系统的性能和重点环节，提出维护系统的注意事项和防止系统失效的措施，便于今后更好的使用、维护系统，使之满足生产需要，保证生产的顺利进行。 建立电液伺服系统的数学模型，利用MATLAB仿真工具软件对系统进行时域和频域分析，得出电液伺服系统是稳定的，但响应较慢，不能满足快速性的要求。通过串联PID控制器，调整PID参数值，系统校正后性能指标达到系统要求的目标值。

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1连铸发展及控制技术的现状

1.1.1连铸工艺发展概况

1.1.2连铸控制技术现状

1.2结晶器液面控制方法的研究现状

1.2.1结晶器液面控制的重要性

1.2.2结晶器液面控制技术的发展和现状

1.3液压伺服系统的发展及应用

1.3.1液压伺服系统的发展和应用概况

1.3.2近代液压伺服系统的特点

1.3.3液压伺服系统控制方法的要求和应用

1.4本论文主要工作

第2章包钢结晶器液面控制系统组成

2.1包钢连铸机自动化系统的总体结构

2.2包钢连铸机结晶器液面控制系统的组成

2.2.1结晶器液面检测系统

2.2.2塞棒液压执行机构

2.2.3液面控制系统及其实现

第3章液压伺服系统建模

3.1液压伺服系统原理框图

3.2四通阀控制对称液压缸分析

3.2.1液压滑阀的流量方程

3.2.2液压缸的流量连续性方程

3.2.3液压缸与负载的力平衡方程

3.2.4建立阀控缸系统的传递函数

3.3电液伺服阀传递函数的建立

3.4建立系统的传递函数

3.4.1系统框图的建立

3.4.2系统中液压缸和伺服阀的参数

3.4.3计算系统框图中的参数和建立传递函数

3.4.4确立系统的传递函数

第4章系统分析和仿真

4.1控制系统的计算机仿真概述

4.2电液伺服系统的仿真与分析

4.3分析影响系统动态特性的因素

4.4系统仿真小结

第5章系统PID控制

5.1 PID控制原理

5.2系统PID控制器参数的整定方法

5.3电液伺服系统的PID控制器参数整定

5.4电液伺服系统的PID控制器参数的现场调整试验

第6章结论和建议

参考文献

致谢