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第一章绪论
第二章AUV互联结构设计
第三章通信协议设计
第四章系统软件设计
第五章总结和展望
参考文献
攻读硕士研究生期间发表的论文
致谢
西北工业大学学位论文知识产权声明书及原创性声明
朱健;
西北工业大学;
水下航行器; 水下机器人; CAN总线; 数据通信; 数据传输; 接收滤波; 遗传算法;
机译:使用计算和实验流体动力学方法研究自由表面对自主水下航行器(AUV)的阻力和升力系数的影响
机译:功率调节服务数据传输路径优化方法研究
机译:光纤编码目标位置测试系统中数据传输模型和误码率计算方法研究
机译:基于站的自动水下航行器的无线电力和数据传输系统
机译:在航空运输业中,从传统过渡到基于Web的开放式系统期间评估对变更的抵抗力。
机译:海上数据传输协议(MDTP):涉及资源的水下环境中涉及网络物理系统的数据传输协议的提案
机译:无线数据传输系统在无人水下航行器上的应用开发
机译:用声学方法研究各种密度介质的数据传输
机译:用于将声纳数据传输到水下航行器的声纳系统的评估单元的方法及其声纳系统
机译:受控的水下航行器与水面船只的链接-用于通过声纳链接进行电源和数据传输以防止损坏
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