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声明
1绪论
1.1研究背景
1.2研究现状和发展方向
1.3课题的提出以及主要工作
1.3.1课题的提出
1.3.2课题的主要工作
2 GPRS以及组网方案的选择
2.1 GPRS简述
2.2目前普遍采用的GPRS组网方案
2.3最小化GPRS网络
2.4 GPRS收发模块MC35i
3 GPS原理以及E531
3.1 GPS系统
3.1.1 GPS系统简述
3.1.2 GPS卫星的信号特性
3.1.3 GPS接收机的基本结构
3.2 GPS定位原理
3.3 GPS接收芯片E531
3.3.1概述
3.3.2 GPS指标
3.3.3接口
4车载终端的硬件电路设计
4.1车载终端硬件设计的总体结构
4.2 GPRS终端硬件单元电路设计
4.2.1模块电源电路设计
4.2.2 SIM卡接口电路
4.2.3电平转换电路设计
4.3 GPS接收机电路设计
4.3.1 E531用户接口
4.3.2 E531模块电源电路设计
4.3.3 E531电平转换电路设计
4.4语音模块电路设计
4.4.1 ISD4004简述
4.4.2 ISD4004模块电源电路设计
4.4.3功率放大电路设计
4.5无线云台控制电路设计
4.5.1供电模块
4.5.2无线数据接收模块
4.5.3步进电机驱动
4.6数据存贮模块电路设计
4.6.1 SL811HS简述
4.6.2系统结构及其硬件设计
5车载系统主控电路以及车载终端的软件设计
5.1车载系统主控电路
5.1.1微处理器AT89S52
5.1.2串行口扩展芯片SP3539
5.2车载终端的软件设计
5.2.1 Keil uVision2
5.2.2车载终端软件的设计思路
5.3 SP3539驱动程序设计
5.3.1 SP3539原理简述
5.3.2上位机发送数据流程
5.3.3上位机接收数据流程
5.4短信息体系以及相关协议简介
5.4.1短信息体系
5.4.2 AT命令
5.4.3 PDU编码介绍
5.5 GPS与NMEA0183_ASCII码接口协议
5.5.1 NMEA协议的解析
5.5.2误码校验
5.5.3丢星校验
5.5.4车载终端与上位机通信协议的封装
5.6 ISD4004与SPI接口协议
5.7USB主机软件设计
5.7.1 USB主机系统的软件结构
5.7.2 USB总线驱动层的软件设计
5.7.3 USB传输驱动层和UFI命令驱动层的软件设计
6系统集成测试
6.1上位机软件设计以及测试
6.1.1 VC环境下串口通信的实现
6.1.2 位置信息的提取以及图像接收
6.2GPS测试数据以及分析
7结论以及展望
7.1结论
7.2展望
致谢
参考文献
附录
在校期间发表论文