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声明
1前言
1.1选题背景与研究意义
1.1.1机构学创新发展的需要
1.1.2机构综合理论与方法创新发展的需要
1.1.3现代社会机械工业高速发展的需要
1.2国内外研究现状
1.2.1机构类型综合
1.2.2运动链同构识别
1.2.3运动链结构简图自动绘制
1.2.4机构方案创新设计
1.3主要研究工作
2平面闭式运动链机构的分类方法
2.1运动链表示及相关概念
2.1.1缩杆与构件度
2.1.2关联度和基杆联结度
2.1.3缩杆邻接矩阵
2.2运动链的分类码
2.2.1分类原则
2.2.2基本码
2.2.3扩展码
2.3运动链分类
2.3.1分类方法
2.3.2分类结果
2.4 小结
3机构运动链同构识别
3.1同构识别的含义
3.2同构识别码谱法
3.2.1同构码
3.2.2码谱法算法
3.3距离和序列
3.3.1基杆树与基杆构型树
3.3.2基杆树叶距
3.3.3树叶距和序列
3.4同构识别的距离和序列法
3.4.1同构识别方法
3.4.2距离和序列法算法
3.5实例研究
3.5.1实例1
3.5.2实例2
3.6小结
4机构运动链类型综合
4.1基本概念与公式
4.1.1连杆序列
4.1.2缩杆组成序列
4.1.3基杆联结度序列
4.2运动链类型综合方法
4.3基杆构形矩阵的综合
4.3.1基杆树
4.3.2基杆构型树综合法
4.4联结矩阵的综合
4.4.1树叶距矩阵
4.4.2缩杆的匹配
4.5算例研究
4.6刚性子链的消除
4.6.1基本刚性链
4.6.2刚性子链的性质
4.6.3刚性子链的识别
4.7结果分析与讨论
4.8小结
5机构运动链简图自动绘制
5.1运动链独立回路
5.1.1编号规则
5.1.2广度优先生成树
5.1.3确定独立回路
5.2最大环路法
5.3最大可行环路的生成
5.3.1最大环路
5.3.2内环关系
5.3.3最大可行环路
5.4运动链简图的自动绘制
5.4.1内环规范化
5.4.2简图自动绘制
5.4.3支路处理
5.4.4局部回路处理
5.5实例
5.6结果分析与讨论
5.7 小结
6机构方案创新设计
6.1基于设计规则的机构创新方案设计
6.2设计规则的制定
6.3确定图形载体
6.3.1图形载体的预选
6.3.2周转轮系对应特征关系
6.4构件的相似性分析
6.4.1相似性的类型
6.4.2无功能构件相似性判别的关系码法
6.4.3无功能构件相似性判别的相似码法
6.4.4含功能构件的相似性判别
6.5符号方案的推理
6.5.1逻辑推理策略
6.5.2机架的逻辑推理
6.5.3重叠性与邻接性的逻辑推理
6.5.4移动副的逻辑推理
6.5.5符号方案的识别
6.6方案创新设计实例
6.7 小结
7新型脉动式无级变速器方案设计及其特性分析
7.1内摆线的特性
7.2确定设计要求与设计规则
7.3传动机构设计方案
7.3.1符号方案与运动简图
7.3.2传动机构工作原理
7.4变速原理及其结构
7.4.1变速原理
7.4.2变速装置结构
7.5特性分析
7.5.1瞬时输出角速度与瞬时传动比
7.5.2平均输出角速度与平均传动比
7.5.3输出速度的脉动度与变速比
7.6 小结
8结论与展望
8.1全文总结
8.2后续研究工作展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
附录:部分运动链结构简图