北斗多模嵌入式车载导航监控终端的设计与实现

摘要

2013年我国汽车保有量达到了2.5亿辆,基于汽车的衍生产品市场前景广阔,在汽车电子产业链中车载移动多媒体市场将会成为新的经济增长点。车载移动多媒体中侧重于定位导航和远程监控的车载导航监控终端是其中的一个重要组成部分。然而,目前市场上的车载导航监控终端基本都采用GPS卫星定位,在处理器平台上以单核的ARM9、ARMIl为主,大多采用封闭的WinCE系统进行开发,存在导航地图更新不及时等问题。本课题借助于我国拥有白主知识产权的北斗卫星导航系统,结合嵌入式技术、移动互联网技术、地理信息系统等其他技术,在车载导航监控终端开发的关键技术问题上进行探索与尝试,设计实现一款技术先进、功能完善的车载导航监控终端。
　　本文针对国内外车载导航监控终端发展研究的现状,首先对背景意义及相关理论做了阐述分析,并提出了一种新的设计方案,即选用基于ARMv7a构架的四核处理器Cortex_ A9作为硬件平台,采用北斗多模导航芯片采集导航屯文,并在深入研究嵌入式操作系统Android的系统架构、应用组件和开发配置的基础上,合理构建基于Android的软件开发环境,实现了对导航定位报文的采集、解析、传输、视频获取及发送,摄终完成了车载导航监控终端的基本功能。在导航模块中采用百度地图Android SDK进行开发,实现了地图基本功能,包括定位导航、地图无线自动更新等。在实验室环境下,对终端模块功能进行了全面测试,并通过无线通信网络与车辆监管中心通信,将车辆地理位置信息与周边实时视频传输到了监管中心,从而实现对车辆的实时远程胎控。

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1绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 车载导航监控终端研究进展

1.3 课题主要研究内容

1.4 论文组织结构

1.5 本章小结

2 课题相关技术介绍与分析

2.1 卫星导航定位系统

2.2 嵌入式技术

2.3 Android系统

2.4 百度地图SDK

2.5 本章小结

3 车载导航监控终端总体方案设计

3.1 总体设计要求

3.2 系统开发流程

3.3 系统需求分析

3.4 系统总体设计

3.5 功能模块设计

3.6 系统开发环境构建

4 终端硬件设计与实现

4.1 硬件平台设计

4.2 嵌入式处理器介绍

4.3信息采集模块设计与实现

4.4 本章小结

5 终端软件设计与实现

5.1 软件总体设计

5.2 串口驱动移植与实现

5.3 导航电文采集解析功能实现

5.4 通信监控功能实现

5.5 视频监控功能实现

5.6 地图功能模块

5.7 本章小结

6 终端测试

6.3 功能测试

6.4 结果分析

7 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

致谢

参考文献